Subarbustos o hierbas, raramente arbustos, 0.2–2 m de largo; tallos erectos a decumbentes. Hojas 2.5–15 cm de largo; folíolos 5–21 (–25), ápice redondeado a acuminado, márgenes planos, pilosos a densamente seríceos en el envés; estípulas 5–12 mm de largo, persistentes.

Inflorescencias erectas a ascendentes, raramente laxas, frecuentemente glandulares, pedunculadas, pedicelos 1.5–8 mm de largo en la antesis, torcidos y deflexos posteriormente, caducos junto con la flor, sin zona de abscisión en el extremo distal, brácteas florales caducas; tubo del cáliz 2–3 mm de largo, redondeado en la base; pétalos 5–12 mm de largo; óvulos 15–30. Legumbres 3–9.5 cm de largo, glabras a vellosas; semillas 5–30, moteadas.